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关于豆腐的起源，没有实际上的定论，众说纷纭。有的学者认为战国时期中国就有豆腐了，有的认为汉代才开始出现，相传是淮南王刘安创造的，但文献上有明确记载的是在晚唐五代。所以比较严谨的学者都承认唐晚期开始出现豆腐，到了宋代就非常普遍。
古法豆腐
农民种豆、煮豆、磨豆、吃豆，积累了各种经验。后来，人们从豆浆久放变质凝结这一现象得到启发，终于用原始的自淀法创制了最早的豆腐。相传汉代淮南王刘安始创豆腐术。他曾招集大批方士改进了农民制豆腐的方法，采用石膏或盐卤作凝结剂，洁白细嫩的豆腐制作出来了。
石磨豆腐豆腐的热量高吗
豆腐的热量并不高，每克豆腐中只含有80大卡的热量。豆腐主要是用大豆制作而成，营养价值非常丰富，其中还有非常多的维生素b族、蛋黄素、维生素b族、蛋黄素、维生素c还有铁离子、镁离子等矿物质。
豆腐的种类有哪些
豆腐有南豆腐、北豆腐、老豆腐、嫩豆腐、板豆腐、圆豆腐、水豆腐、冻豆腐、包子豆腐等；豆腐鲜货制品，包括豆腐干、豆腐皮、豆腐脑等；豆腐的发酵制品，有臭豆腐、乳腐、长毛豆腐等，这些都是我国人民传统的副食品。